工業(yè)機(jī)器人被稱為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是智能制造系統(tǒng)的重要組成部分，是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工業(yè)和信息化部發(fā)布了《十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃》。提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。

精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演核心關(guān)鍵角色。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達(dá)到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。

精密減速機(jī)作為機(jī)器人核心零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的核心零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，目前世界機(jī)器人市場約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。

與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求，也使得破解精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù)，2021年中國機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái)，同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測，全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%。可見在全球機(jī)器人高速增長的趨勢下，行業(yè)對于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。