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行星減速器的慣量匹配及最佳減速比是什么-普尼柯
發(fā)布時間:2022-08-19 11:34:44 點(diǎn)擊次數(shù):2077

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在選用減速器時,減速器的慣量尤其重要,直接影響到電動機(jī)啟動和停止時的穩(wěn)定。行星減速器可以將直流電動機(jī)的慣性與行星減速器的速度之比相等,比如一臺行星減速器的速度是1:10,慣性就是100倍。負(fù)載慣量對伺服馬達(dá)的響應(yīng)有很大的影響。在伺服馬達(dá)的響應(yīng)控制中,以負(fù)荷慣性與馬達(dá)轉(zhuǎn)動慣量之比為1為最大,最大可達(dá)五倍。采用機(jī)械傳動方式,可以使電動機(jī)的慣性矩與慣性矩的比值小于等于1。在負(fù)載慣性很大,且不能保證轉(zhuǎn)動慣量與轉(zhuǎn)動慣量之比低于5倍的情況下,可以采用大慣性馬達(dá),也就是所謂的大慣量馬達(dá)。若采用大慣量馬達(dá),則驅(qū)動裝置應(yīng)具有較大的功率以達(dá)到某種反應(yīng)

行星減速機(jī)的慣性匹配:慣性是行星減速機(jī)中的一個重要指標(biāo),其計算公式也不盡相同。減速器軸向載荷傳遞的慣性矩的計算,應(yīng)該把齒輪比的倒數(shù)降低到1/i。在負(fù)載的慣性矩等于電機(jī)的慣性矩時,稱為慣性匹配。

行星減速器的最優(yōu)減速比:伺服馬達(dá)的輸出速度較快,扭矩較小,而負(fù)載則需要較大的低速扭矩,所以通常采用行星減速器與伺服馬達(dá)之間。它的作用是減小轉(zhuǎn)速,增加扭矩,使電動機(jī)的速度和扭矩與負(fù)荷相適應(yīng)。減速器轉(zhuǎn)速和載荷速率之比叫做減速比。在此基礎(chǔ)上,提出了最優(yōu)減速比,即負(fù)載一側(cè)的最大功率變化率。

以上是關(guān)于行星減速器慣性匹配和最優(yōu)減速比的介紹,有需求的可以向普尼柯減速機(jī)公司查詢。文章來源:http://m.senlinhu.cn/article238.html


 

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