工業并聯機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點。在人力成本日益增加的時代，Delta機器人憑借高速、稿精度、節省空間、成本低等優勢，應用十分廣泛，不僅在食品、醫藥、電子、化工等輕工行業物料的快速分揀、抓取、搬運、裝配等方面獨具優勢，其應用領域還不斷在擴大，應用到包裝印刷，3D打印、手術、服務娛樂、食品飲料設備，物流運輸設備行業等多個行業。用于實現快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術的發展，并聯機器人將有非常好的發展前景。

Delta機器人是一種高速、輕載的并聯機器人，由動平臺、靜平臺和三個支鏈組成，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作。通常Delta機器人具有3~4個自由度，可以實現工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動；具有重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，主要應用于食品、醫藥、電子、化工等輕工行業物料的快速分揀、抓取、搬運、裝配。

近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人。但是由于我國Delta并聯機器人的發展時間較短，國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高等伺服減速機，但是卻提高了生產成本，失去競爭優勢。而高準確行星減速機又是作為機器人的首要運用的部件。為了可以讓國內精密行星減速機可以在國外市場占有很好的市場，臺灣普尼柯科技有限公司生產的精密行星減速機完全可以取代國外的行星減速機，彌補國內高精度傳動產品的空缺。只為實現中國成為世界很大的制造強國而努力。

 關于臺灣普尼柯科技有限公司：

臺灣普尼柯科技有限公司擁有完整伺服減速機的生產制造鏈，配置了日本進口kashifuji滾齒機，日本三菱重工的數控插齒機、德國德瑪吉加工中心等加工設備，同時還配置了日本TT齒輪檢測儀，哈量集團的萬能齒輪測量儀、?？怂箍等鴺说纫恍┝芯荦X輪檢測設備，有強大的制造能力和檢測控制能力，可以快速的為不同領域客戶提供各種類型精密伺服行星減速機。

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