減速器是動力源和執行機構之間的傳動機構，通過輸入軸上的小齒輪嚙合電機高轉速的動力，經過一系列的減速動作，輸出到輸出軸上的大齒輪。降低轉速，增加轉矩，精確控制機械傳動。行星減速器輸入速度控制范圍指的是電機到達減速器輸入端的速度。此轉速對減速器使用壽命有影響，正常轉速在2500 rpm以下，只有在輸入轉速控制輸出轉速時才能正常工作。減速器的轉速不能太高，否則會帶來一系列問題，不僅產生噪音和熱量，還會對軸承產生壓力，從而大大縮短減速器的使用壽命。那么，如何計算減速器的輸出速度呢？

行星減速器在額定載荷下的輸出速度低于理論值。

1、如果減速器是單獨的，那么減速器的傳動比就是減速器內齒輪傳動比的關系。例如：齒輪減速器，所有大齒輪的齒數除以所有小齒輪齒數之積就是速比。

2、如果電動機和減速器是一體的，比如微型減速器，電動機輸出是帶齒的，它與減速器上的齒輪嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數除以所有主動齒輪齒數之積即為速比。輸入轉速除以減速器輸出的速度=傳動比.

以上介紹如何計算行星減速器輸出轉速。

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