單支承與雙支承行星減速器的區(qū)別
行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐齒輪支撐，即行星減速機的行星支架，行星減速機的行星固定架和出力軸都是一體成型的，前后軸承設(shè)置位置都是大跨距，可以達到最大扭力剛度和高徑向載荷，保證了高精度和長期穩(wěn)定性。出力軸表面為磨光表面 Ra0.2微米。配合油封確保摩擦系數(shù)最低，啟動載荷相對較小。保持最佳密封性，延長使用壽命。因此行星減速器行星架的好壞直接影響減速機的各方面性能。
行星減速機的輸入軸和太陽齒輪采用一體結(jié)構(gòu)設(shè)計，太陽輪前端軸承直接安裝在行星固定架上，實現(xiàn)了整機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，使行星減速器和伺服電機的同心度得到了最大程度的提高，承載力矩和傳動效率得到了提高，保證了長期精度的穩(wěn)定性。輸入孔與電機軸連接方式采用栓緊式結(jié)構(gòu)，鎖緊環(huán)采用動平衡分析，保證高速旋轉(zhuǎn)時結(jié)合界面同心度和零滑差動力傳遞。接下來，讓我們看看行星減速機雙支撐與行星減速機單支撐的區(qū)別。
1、結(jié)構(gòu)差異
行星減速機雙支撐行星架經(jīng) CNC架空，然后在上加工中心打銷孔，同時還要保證上下兩面銷孔完全同心，否則齒輪與齒輪無法嚙合，再放入齒輪，最后用硝子固定。
行星減速機在行星軌道上打了三個銷子，把三個銷子放進去，然后把齒輪固定在椅子上，齒輪的一面是星形的，另一面是懸空的，另一面是用擋板隔開的。
2、力的差異
雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩側(cè)受力，而單支撐結(jié)構(gòu)則是只有一個齒輪受力。
3、性能差異
眾所周知，行星減速器是用來傳動的，當減速機的輸出軸上有負載驅(qū)動時，它的齒輪會向輸出軸相反的方向偏移，從而增加行星齒輪與行星內(nèi)齒輪之間的摩擦系數(shù)，從而導致減速器的噪音變大，效率降低，溫度升高，甚至出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。另外行星減速機主要用于配合伺服電機，眾所周知，伺服電機體積小，精度高，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子容易產(chǎn)生剛性變形，從而導致單支撐行星減速機的間隙增大。雙支撐行星減速器的兩面都有行星支架支撐，而且行星齒輪的前后都有軸作為支撐，所以減速機傳動的時候，齒輪不會偏斜，齒輪銷子也不會變形。
4、成本差異
行星減速機的雙支撐結(jié)構(gòu)首先要在行星架的中間打上 CNC，然后在上加工中心上打一個孔，保證上下兩面的孔都是同心的，如果出了問題，整個行星架都會報廢。所以雙支撐行星減速機的成本要比行星減速機的單支撐結(jié)構(gòu)高出百分之二十左右。