減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)部件。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手上的應(yīng)用越來越廣泛。下面，我們就會(huì)給網(wǎng)友們分享一下減速機(jī)選型的6個(gè)步驟，希望網(wǎng)友們喜歡。
減速機(jī)選型方法是什么?
一、減速機(jī)在選型過程中需要知道的幾個(gè)系數(shù)：
1、工況系數(shù)
2、安全系數(shù)
3、環(huán)境溫度系數(shù)
4、負(fù)荷率系數(shù)
5、公稱功率利用系數(shù)
用戶需提高的參數(shù)包含：電機(jī)功率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、所需要的功率、減速機(jī)所連接的工作機(jī)的轉(zhuǎn)速、每天工作時(shí)間、工作環(huán)境、溫度。
二、減速機(jī)選型的6個(gè)步驟，如下所示：
1、首先需要確定選擇的減速機(jī)是什么類型的，是有軸還是無軸，是行星輪還是斜齒輪等。需要先確定減速機(jī)的類型，再進(jìn)行下面的選擇。
2、明確減速機(jī)的減速比。 確定減速機(jī)的傳動(dòng)比，按照公式：電機(jī)轉(zhuǎn)速/工作機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)用戶要求的傳動(dòng)比選取接近的公稱傳動(dòng)比。再請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。
3、所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
4、確定減速機(jī)的公稱輸入功率， 減速機(jī)的計(jì)算功率=減速機(jī)所連接的工作機(jī)械所需要功率*工作機(jī)械工況系數(shù)*安全系數(shù)，公稱輸入功率大于等于計(jì)算功率。公式中出現(xiàn)的工作機(jī)械工況系數(shù)和安全系數(shù)是需查詢各個(gè)系列的減速機(jī)的樣本。算出計(jì)算功率后查詢對應(yīng)的表知道公稱輸入功率，確定出減速機(jī)的名義中心距。驗(yàn)算起轉(zhuǎn)矩公稱輸入功率大于等于（電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩*輸入轉(zhuǎn)速*峰值轉(zhuǎn)矩系數(shù)）/9550
5、校核減速機(jī)的熱功率能否通過。熱功率=負(fù)載功率*環(huán)境溫度系數(shù)*負(fù)荷功率系數(shù)*公稱功率利用系數(shù)小于等于減速機(jī)功率（沒有冷卻措施的前提下）。對于圓柱齒輪減速機(jī)，只有采用盤狀管冷卻時(shí)，計(jì)算減速機(jī)功率（盤狀管冷卻或循環(huán)油潤滑）大于熱功率。因此可以選的減速機(jī)的型號，采用油池潤滑，盤狀水管通水冷卻潤滑油。如果不采用盤狀管冷卻，則需另選較大規(guī)格的減速機(jī)。
6、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。