行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

   眾所周知，每種工業產品的選型，都要按照一定的標準來進行，這個標準可被理解為參數。在此，我將分享一下精密行星減速機選型時要注意的一些參數。

1、在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。如果本公司標準品沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者找本公司定做。 

2、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

4、最后您再考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

幫您選擇適合的行星減速機方法總結：

確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
除了減速機傳動比，輸出轉矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
技術指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。

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